RELEVANZ UND ZIELE
Die Generierung von Referenzdatensätzen stellt eine Schlüsselkomponente zur Absicherung des autonomen Fahrens dar. Derartige Datensätze sind für das automatisierte Fahren heute nur auf Basis von annotierten Videodaten begrenzt vorhanden. Multisensorielle, d.h. räumlich und zeitlich kalibrierte Datensätze unter Einbeziehung von Radar- und Lidarsensorik, existieren öffentlich nicht. Der Fortschritt in der AI hängt jedoch maßgeblich von der Verfügbarkeit umfangreicher Datensätze für die Community ab.
Die Maßnahme umfasst damit die Generierung von hochaufgelösten Datensätzen mit Umgebungssequenzen für autonomes Fahren.
VORHABEN
Um eine hohe Winkelauflösung und folglich bessere Detektionseigenschaften zu erreichen wird eine hochdirektive Antennenstruktur benötigt.
Im Rahmen der Maßnahme MM2 wird die Konzipierung und Realisierung hochdirektiver MIMO-Antennenstrukturen im E-Band zur Integration an einem mehrkanaligen Radarsystem betrachtet.
Anschließend wird eine möglichst umfangreiche Szenendatenbank mit annotierten Radar-Messdaten verschiedener Verkehrsszenen geschaffen und öffentlich verfügbar gemacht werden.
EFFEKTE
- Hohe Korrelation zwischen analytischer und vollwellensimulierter Antennenstruktur.
- Reduktion der Rechenzeit ermöglicht einen schnelleren Antennenentwurf.
- Messtechnische Validierung der Antennenstrukturen.
- Integration an einem mehrkanaligen Radarsystem.
- Generierung von Datensätzen komplexer Umweltszenarien.
- Öffentliche Verfügbarkeit der Datensätze.
Durch die öffentliche Verfügbarkeit derartiger Datensätze wird zudem die Innovationsgeschwindigkeit in den AI-Technologien immens erhöht, da derartige Datensätze vielen Forschergruppen heute nicht zur Verfügung stehen.
TRANSFERFORMATE
Die Generierung von Referenzdatensätzen stellt eine Schlüsselkomponente bezüglich der Absicherung des autonomen Fahrens dar. Dabei fokussiert sich die Maßnahme MM2 auf die folgenden beiden Transferkonzepte:
- Augmented Test Reality steht für die „Aufnahme“ reeller Umgebungssequenzen gefolgt vom „Abspielen“ dieser Sequenzen im Testzentrum, um die Funktionalität von Radar-Sensorik zu validieren.
- Expert-Lab steht für die Kompetenz-Bündelung von Universität Ulm und Hochschule Ulm sowie für die Kooperation mit industriellen Partnern.
KOOPERATIONSPARTNER
Potentielle Kooperationspartner für diese Projektmaßnahme sind Firmen aus der Fahrzeugelektrotechnik, der Automobilbranche sowie der Radarsensorik.
LEITUNG
Prof. Dr.-Ing. Christian Waldschmidt, Universität Ulm
AKTIVITÄTEN
10. Dezember 2020: Digitales Gründer*innen BBQ #3
Virtuelles Treffen für gründungsinteressierte Forschende mit Impulsvortrag, Start-Up-Pitches und Gelegenheit zum Austausch.
Personalia: Prof. Dr. techn. Heike Frühwirth übernimmt Projektleitung | InnoSÜD-Beirat wählt Max-Martin W. Deinhard zum Vorsitzenden
Als neue Prorektorin für Forschung und Transfer der Hochschule Biberach ist Prof. Dr. techn. Heike Frühwirth seit Oktober neue Projektleiterin im InnoSÜD-Verbund, in dem sie auch das Teilprojekt „Skalierungslabor“ leitet. Die Verfahrenstechnikerin forscht und lehrt...
5. Dezember 2020: Jugend hackt Lab zu Besuch im Innovation Space – Virtuelle Exkursion für Jugendliche ab 12 Jahren
Das Jugend hackt Lab und InnoSÜD laden Virtual Reality-Interessierte ab 12 Jahren in den virtuellen Innovation Space der Hochschule Neu-Ulm.
Rückblick: 8. Gründer*innen-Lunch zum Thema „Diversität – Wie können Start-ups von Vielfalt profitieren?“
Im Rückblick zum 8. Gründer*innen-Lunch verrät Dr. Julia König wertvolle Tipps, wie Diversität in Teams und Start-ups umgesetzt werden kann.
Transferformate unter der Lupe: „Transfer über Köpfe“ ermöglicht Austausch und neue Ideen in InnoSÜD-Energieprojekt
Mit Open Source-Software wollen InnoSÜD-Forscher der Hochschule Biberach und der Technischen Hochschule Ulm Berechnungen im Energiebereich vereinfachen.
25. November 2020: 4. IDT Open Lab „Digitalisierung in Corona-Zeiten: Lessons learned und Best Practices“
Gäste aus Unternehmen berichten, was sie aus dem Umgang mit Covid-19 für die Digitalisierung gelernt haben.
Neuer Forschungsblog: Wie erreichen Wirtschafts- und Finanzthemen die Generationen Y und Z?
In einem Blog begleitet das InnoSÜD-Teilprojekt Media Innovation Lab der Hochschule Neu-Ulm seine Forschung zur Frage, welche Darstellungsformen die Generationen Y und Z für Wirtschafts- und Finanzthemen ansprechen.
20. November 2020: Virtueller Workshop zu „Design Science Research” | Impuls und Sammeln wichtiger Themen für die Agile Community Ulm/Oberschwaben in 2021
Workshops, der Scrumtisch und Gruppen in sozialen Netzwerken ermöglichen Scrum-Interessierten in der Region den Austausch zu agilen Themen.
Förderverein der Technischen Hochschule Ulm öffnet Mentoringprogramm für Studierende im gesamten InnoSÜD-Verbund
Der Förderverein proTHU der Technischen Hochschule Ulm organisiert ein Mentoringprogramm, bei dem Studierende ab dem 3. Semester ein Jahr lang von einer erfahrenen Führungskraft begleitet werden und an deren Erfahrungen teilhaben. Ab diesem Wintersemester steht diese Möglichkeit auch Studierenden der anderen Hochschulen im InnoSÜD-Verbund offen (Hochschule Biberach, Hochschule Neu-Ulm und Uni Ulm). Die Bewerbungsfrist für die nächste Mentoringrunde endet am 15. November.
Young Entrepreneurs in Science: 2-tägiger Online-Workshop für gründungsinteressierte Forschende aus Ulm und der Region
Das Programm „Young Entrepreneurs in Science“ führt Forschende an das Thema Gründung heran. Die InnoSÜD-Gründungsmentorin hat es nach Ulm geholt.
