RELEVANZ UND ZIELE
Die Generierung von Referenzdatensätzen stellt eine Schlüsselkomponente zur Absicherung des autonomen Fahrens dar. Derartige Datensätze sind für das automatisierte Fahren heute nur auf Basis von annotierten Videodaten begrenzt vorhanden. Multisensorielle, d.h. räumlich und zeitlich kalibrierte Datensätze unter Einbeziehung von Radar- und Lidarsensorik, existieren öffentlich nicht. Der Fortschritt in der AI hängt jedoch maßgeblich von der Verfügbarkeit umfangreicher Datensätze für die Community ab.
Die Maßnahme umfasst damit die Generierung von hochaufgelösten Datensätzen mit Umgebungssequenzen für autonomes Fahren.
VORHABEN
Um eine hohe Winkelauflösung und folglich bessere Detektionseigenschaften zu erreichen wird eine hochdirektive Antennenstruktur benötigt.
Im Rahmen der Maßnahme MM2 wird die Konzipierung und Realisierung hochdirektiver MIMO-Antennenstrukturen im E-Band zur Integration an einem mehrkanaligen Radarsystem betrachtet.
Anschließend wird eine möglichst umfangreiche Szenendatenbank mit annotierten Radar-Messdaten verschiedener Verkehrsszenen geschaffen und öffentlich verfügbar gemacht werden.
EFFEKTE
- Hohe Korrelation zwischen analytischer und vollwellensimulierter Antennenstruktur.
- Reduktion der Rechenzeit ermöglicht einen schnelleren Antennenentwurf.
- Messtechnische Validierung der Antennenstrukturen.
- Integration an einem mehrkanaligen Radarsystem.
- Generierung von Datensätzen komplexer Umweltszenarien.
- Öffentliche Verfügbarkeit der Datensätze.
Durch die öffentliche Verfügbarkeit derartiger Datensätze wird zudem die Innovationsgeschwindigkeit in den AI-Technologien immens erhöht, da derartige Datensätze vielen Forschergruppen heute nicht zur Verfügung stehen.
TRANSFERFORMATE
Die Generierung von Referenzdatensätzen stellt eine Schlüsselkomponente bezüglich der Absicherung des autonomen Fahrens dar. Dabei fokussiert sich die Maßnahme MM2 auf die folgenden beiden Transferkonzepte:
- Augmented Test Reality steht für die „Aufnahme“ reeller Umgebungssequenzen gefolgt vom „Abspielen“ dieser Sequenzen im Testzentrum, um die Funktionalität von Radar-Sensorik zu validieren.
- Expert-Lab steht für die Kompetenz-Bündelung von Universität Ulm und Hochschule Ulm sowie für die Kooperation mit industriellen Partnern.
KOOPERATIONSPARTNER
Potentielle Kooperationspartner für diese Projektmaßnahme sind Firmen aus der Fahrzeugelektrotechnik, der Automobilbranche sowie der Radarsensorik.
LEITUNG
Prof. Dr.-Ing. Christian Waldschmidt, Universität Ulm
AKTIVITÄTEN
21./28./29. September 2020: Workshop-Reihe „GA 4.0: Der digitale Takt in der Gebäudetechnik. Von Anfang an geplant – für immer mehr Nutzen“
Das EnBW Netzwerk Energieeffizienz, das Institut für Gebäude- und Energiesysteme der Hochschule Biberach und InnoSÜD widmen dem Thema Gebäudeautomation im September eine virtuelle Workshop-Reihe.
Workshop „Programmable Processing for the Autonomous / Connected Vehicle – From Classical FPGA to Adaptable Computing“, 24. September 2020
The workshop, organized by the University of Applied Sciences Ulm, features talks by experts in industry and research on various aspects of hardware programming for autonomous vehicles.
25. September 2020: 7. Gründer*innen-Lunch zum Thema „It’s okay to fail – wie man aus Niederlagen lernen und diese überwinden kann“
Am 25. September lädt das Team um InnoSÜD-Ausgründungsmentorin Dr. Birgit Stelzer zum 7. Gründer*innen-Lunch. Beim virtuellen Austausch geht es um das Thema „It’s okay to fail – wie man aus Niederlagen lernen und diese überwinden kann“.
Offenes Labor für innovative Technologien in der Logistik: Hochschule Neu-Ulm öffnet Logistik Labor für regionale Firmen
Im Rahmen des InnoSÜD-Transferformats „Open Lab“ können Unternehmen und Studierende hier eigene Ideen run um neue Technologien in der Logistik testen. Im 360-Grad-Video führt das Team durch das Labor.
InnoSÜD-Teilprojekt „Sales Lab“ der Hochschule Neu-Ulm (HNU) gewinnt Virtual Reality-Preis für virtuelles Verhandlungstraining
Am 22. August erhielt das Team des InnoSÜD-Teilprojekts „Sales Lab“ an der Hochschule Neu-Ulm den DIVR Science Award. Das Deutsche Institut für Virtual Reality (DIVR) zeichnet mit dem Preis innovative Lösungen in Virtual, Augmented und Mixed Reality aus dem...
Biberacher WissenschaftlerInnen automatisieren Analyseverfahren für rekombinante Biopharmazeutika
In Kooperation mit Partnern in der Türkei, in den Niederlanden sowie in Deutschland entwickeln WissenschaftlerInnen der Hochschule Biberach (HBC) Verfahren, um die Qualität biopharmazeutischer Antikörper zu verbessern. Die für die Produktion verwendeten...
InnoSÜD-Teilprojekt „Sales Lab“ nominiert für Virtual Reality-Preis | Preisverleihung per Live-Stream am 22. August 2020
Das virtuelle Verhandlungstraining des InnoSÜD-Teilprojekts „Sales Lab“ an der Hochschule Neu-Ulm ist nominiert für den DIVR Science Award. Das Deutsche Institut für Virtual Reality vergibt den Preis jährlich für innovative Lösungen in Virtual, Augmented und Mixed Reality aus dem Hochschulbereich.
Innovationszirkel zu „Future Work“: Corona-bedingter Selbstversuch zur virtuellen unternehmensübergreifenden Zusammenarbeit
Um „Future Work“ sollte es beim zweiten Innovationszirkel des InnoSÜD-Teilprojektes CITIS – Cooperative IT Innovation Space der Hochschule Neu-Ulm gehen: Um die Frage, wie die Arbeit in Unternehmen zeitlich und örtlich flexibel organisiert und koordiniert werden kann....
Intelligente Netze für die Energiewende: Virtueller Rundgang durch das Smart Grid Labor der Technischen Hochschule Ulm
Beim virtuellen Rundgang erklärt das Team des Smart Grid Labors an der Technischen Hochschule Ulm, warum die Energiewende intelligente Netze braucht.
Save the Date: InnoSÜD-Kreise „Corona – was war und was bleibt in der Arbeitswelt?“ | 30. September 2020
InnoSÜD-Wissenschaftler*innen laden zum Austausch mit Expert*innen aus der Praxis. Zum Auftakt geht es um das Thema „Corona – was war und was bleibt in der Arbeitswelt?“
